Dass sich die KI nicht weiterentwickelt liegt glaube ich eher daran, dass kein großer Bedarf besteht.
Man sollte auch reine KI nicht mit dem natürlichem Verhalten von Figuren verwechseln. Die Passanten in Assassin's Creed haben sich auch keine herausragende KI, trotzdem wirken sie natürlich, ähnlich wie die meisten NPCs in Skyrim, die sich jetzt auch mal untereinander unterhalten usw.
Das ist schon ein Unterschied zu Spielen von 2000. Dabei gab es zu der Zeit schon Spiele wie Quake 3, wo Bots relativ gut durch die Levels maneuvrieren konnten.
Und es mag sein, dass Triple A Titel immer teurer werden, aber auf der anderen Seite wird Hardware auch immer günstiger, und das kommt gerade Indie-Entwicklern sehr zugute. Dazu kommt, dass sich Entwicklungssoftware auch immer weiter entwickelt.. demnächst wird der Doom3 Sourcecode veröffentlicht, es gibt kostenlose Programme wie Blender, usw. Damit wird's für kleine Entwickler immer einfacher, Spiele zu machen die alle Möglichkeiten der großen Titel liefern.
Denn die Kosten bei den AAA Titeln entstehen ja nicht dadurch, dass das Grundgerüst, das Spiel an sich so viel kostet, sondern weil die Leute unglaublich viel Aufwand investieren um realistische Texturen zu haben, bekannte Komponisten und Orchester anheuern für den Soundtrack usw. Irgendwann steigen die Kosten im Verhältnis zum Nutzen einfach exponentiell an.
Triple A heißt ja im Endeffekt nichts weiter als, dass das Spiel ein ultrahohes Budget hat.